안녕하세요! ✨어제는 Day 4: LiDAR로 장애물 거리 측정 Python 실습을 통해 전방 장애물까지의 거리를 계산해봤습니다.오늘은 한 단계 더 나아가, LiDAR 데이터를 더 깨끗하고 효율적으로 사용하는 방법, 바로 데이터 전처리를 다뤄보겠습니다.🔍 왜 전처리가 필요한가?LiDAR는 매우 정밀한 센서이지만, 현실 데이터에는 다음과 같은 문제가 존재합니다.노이즈(Noise): 먼지, 비, 눈, 반사체 때문에 잘못된 점이 발생데이터 과다(Overload): 초당 수십만 개의 점이 쏟아져 나오므로 처리 속도 저하👉 따라서 노이즈 제거와 다운샘플링은 자율주행 연구와 실제 적용에서 반드시 필요한 단계입니다.🧹 1. 노이즈 제거 (Noise Filtering)노이즈 제거는 의미 없는 점을 걸러내는 과정입..
