안녕하세요! ✨앞서 Day 1에서는 LiDAR 기본 원리, Day 2에서는 점군(Point Cloud) 데이터 구조를 살펴봤습니다.오늘은 직접 데이터를 눈으로 확인할 수 있는 ROS2 환경에서의 LiDAR 데이터 시각화 (RViz 실습) 을 다뤄보겠습니다.🔍 왜 RViz를 사용하는가?RViz는 ROS(Robot Operating System)에서 제공하는 강력한 시각화 툴입니다.LiDAR를 비롯한 각종 센서 데이터(카메라, IMU, GPS 등)를 2D/3D로 보여주기 때문에,LiDAR 데이터가 올바르게 들어오는지 확인장애물과 환경 구조를 직관적으로 이해SLAM, 자율주행 알고리즘 테스트에 활용👉 RViz는 자율주행 연구자들의 필수 도구라고 할 수 있습니다.⚙️ ROS2 환경 설정RViz 실습을 위해서..
