안녕하세요! ✨앞서 Day 26에서는 Particle Filter 개념을 학습했습니다.오늘은 실제로 Particle Filter를 Python으로 구현해보고, 간단한 위치 추정 실습을 진행해보겠습니다.🔍 Particle Filter 구현 목표1D 또는 2D 환경에서 차량의 위치를 추정GPS와 같은 noisy 관측값을 기반으로 상태 보정여러 개의 입자를 활용해 분포 기반 추정을 수행🧑💻 Python 코드 예제python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 파라미터 설정 N = 1000 # 입자 개수 T = 20 # 시뮬레이션 스텝 true_pos = 0.0 true_vel = 1.0 # 초기 입자 (무작위) particles = np..
