🚗 Day 8: Python으로 Radar 거리·속도 추정 시뮬레이션

안녕하세요! ✨
앞서 Day 7에서는 Radar 신호 처리 흐름(송신, 반사, 수신) 을 살펴봤습니다.
오늘은 Python을 활용해 간단한 Radar 거리·속도 추정 시뮬레이션을 직접 구현해보겠습니다.

Day 8: Python으로 Radar 거리·속도 추정 시뮬레이션

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🔍 Radar 거리와 속도 계산 원리

Radar는 전파 신호를 발사 → 반사파 수신 → 두 신호 비교 과정을 통해

• 거리: 신호가 왕복하는 시간(Time Delay)
• 속도: 주파수 변화(Doppler Shift)

를 계산합니다.

👉 실제 자동차 레이더는 복잡한 신호 처리 알고리즘을 사용하지만, 오늘은 Python으로 단순화된 시뮬레이션을 해봅니다.

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⚙️ Python 시뮬레이션 예제

 

📌 코드 설명

1. 송신 신호: 77GHz 레이더 신호 생성
2. 반사 신호: 거리(시간 지연)와 속도(도플러 효과) 반영
3. 비트 신호: 송신·수신 신호 곱 → 주파수 차이 발생
4. FFT 분석: 주파수 스펙트럼에서 피크를 찾아 거리·속도 계산

👉 실제 응용에서는 이 스펙트럼의 주파수 성분을 이용해 목표물의 거리와 속도를 추정합니다.

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🛠 응용 아이디어

• ADAS(첨단 운전자 보조 시스템): 앞차 거리 측정 및 차간 거리 유지
• 자율주행 시뮬레이션: 가상의 차량 속도·거리 데이터를 실험
• 레이더 연구: 다양한 속도·거리 조건에서 성능 분석

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📌 정리

• Radar는 시간 지연(Time Delay) 과 도플러 주파수(Doppler Shift) 로 거리·속도를 계산
• Python으로 간단한 Radar 시뮬레이션을 구현할 수 있음
• FFT를 활용해 거리·속도에 따른 비트 주파수를 추정 가능

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🚀 다음 글 예고

다음 글에서는 [Day 9: Radar와 LiDAR 데이터 비교] 를 다룹니다.
두 센서가 수집하는 데이터의 차이점과 장단점을 실제 예시와 함께 정리해보겠습니다.

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