Tech Knowledge Note

안녕하세요! ✨앞서 Day 15에서는 객체 검출(Haar Cascade, HOG+SVM) 의 기초 알고리즘을 배웠습니다.오늘은 자율주행차와 운전자 보조 시스템에서 흔히 사용되는 초음파 센서(Ultrasonic Sensor) 의 원리와 활용 사례를 살펴보겠습니다.🔍 초음파 센서란?초음파 센서는 사람이 들을 수 없는 고주파(20kHz 이상) 음파를 발사하고, 물체에 부딪혀 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 장치입니다.👉 공식:음속: 약 343 m/s (20℃ 공기 기준)장점: 저비용, 근거리 감지(수 cm~수 m)에 효과적단점: 날씨(비, 바람)와 재질에 따라 오차 발생⚙️ 작동 원리송신: 센서가 초음파를 발사반사: 물체에 닿아 되돌아옴수신: 돌아온 신호를 받아 시간 측정계산: 왕복 시간..

안녕하세요! ✨앞서 Day 14에서는 OpenCV를 활용한 차선 검출 실습을 진행했습니다.오늘은 자율주행과 컴퓨터 비전에서 가장 중요한 기술 중 하나인 객체 검출(Object Detection) 의 기초를 배워보겠습니다.🔍 객체 검출이란?객체 검출은 이미지나 영상 속에서 사람, 차량, 신호등, 표지판 등 특정 객체를 찾아내는 기술입니다.자율주행차에서는 보행자 안전, 차량 인식, 교통 표지판 판별 등에 핵심적으로 사용됩니다.👉 오늘은 대표적인 전통 알고리즘 두 가지를 다뤄봅니다.Haar Cascade ClassifierHOG + SVM (Histogram of Oriented Gradients + Support Vector Machine)📡 1. Haar Cascade ClassifierOpenCV에..

안녕하세요! ✨앞서 Day 13에서는 영상 처리 기초 (Canny Edge, Hough Transform) 를 통해 윤곽선 검출과 직선 검출 원리를 배웠습니다.오늘은 이를 실제 도로 영상에 적용하여 차선(Lane) 검출 실습을 해보겠습니다.🔍 차선 검출의 개념자율주행차에서 차선 검출은 주행 경로 인식과 안전 운행에 필수적인 요소입니다.일반적으로 다음 과정을 거칩니다.ROI 설정 (Region of Interest): 도로 영역만 추출Canny Edge Detection: 윤곽선 검출Hough Transform: 차선 직선 검출직선 분류: 왼쪽 차선 vs 오른쪽 차선 구분시각화: 원본 이미지에 차선을 표시⚙️ OpenCV 차선 검출 코드python import cv2 import numpy as np ..