― 자율주행차의 균형 감각, IMU를 이해하자 ―🚗 IMU란 무엇인가?IMU(Inertial Measurement Unit, 관성측정장치)는자율주행차의 “감각 신경” 역할을 하는 핵심 센서입니다.이 장치는 가속도계(Accelerometer)와 자이로스코프(Gyroscope)를 이용해차량의 가속도, 회전속도, 자세 변화를 실시간으로 측정합니다.즉, GPS가 “어디 있는가”를 알려준다면,IMU는 “어떻게 움직이고 있는가”를 알려주는 역할을 하죠.🧩 IMU의 구성 요소구성요소역할출력값가속도계 (Accelerometer)차량의 직선 운동 감지x, y, z축 가속도자이로스코프 (Gyroscope)차량의 회전 운동 감지x, y, z축 각속도자기센서 (Magnetometer, 선택)지구 자기장을 이용해 방향 보정..
