Tech Knowledge Note

안녕하세요! ✨앞서 Day 7에서는 Radar 신호 처리 흐름(송신, 반사, 수신) 을 살펴봤습니다.오늘은 Python을 활용해 간단한 Radar 거리·속도 추정 시뮬레이션을 직접 구현해보겠습니다.🔍 Radar 거리와 속도 계산 원리Radar는 전파 신호를 발사 → 반사파 수신 → 두 신호 비교 과정을 통해거리: 신호가 왕복하는 시간(Time Delay)속도: 주파수 변화(Doppler Shift)를 계산합니다.👉 실제 자동차 레이더는 복잡한 신호 처리 알고리즘을 사용하지만, 오늘은 Python으로 단순화된 시뮬레이션을 해봅니다.⚙️ Python 시뮬레이션 예제 📌 코드 설명송신 신호: 77GHz 레이더 신호 생성반사 신호: 거리(시간 지연)와 속도(도플러 효과) 반영비트 신호: 송신·수신 신호 곱..

안녕하세요! ✨앞서 Day 6에서는 Radar의 기본 원리(FMCW, Doppler 효과) 를 다뤘습니다.오늘은 한 걸음 더 나아가 Radar 신호 처리 흐름을 단계별로 정리해보겠습니다.🔍 Radar 신호 처리의 3단계Radar는 기본적으로 송신(Transmit) → 반사(Reflection) → 수신(Receive) 과정으로 동작합니다.이 단순한 흐름 속에 수학과 신호 처리 기술이 결합되어, 거리·속도를 정밀하게 측정할 수 있습니다.📡 1단계: 송신 (Transmit)Radar는 특정 주파수 대역(예: 24GHz, 77GHz)을 가진 전파 신호를 발사합니다.FMCW 방식에서는 주파수를 시간에 따라 선형적으로 변화시켜 보냅니다.송신 신호는 공기 중을 이동하며 물체에 부딪힐 준비를 합니다.👉 이 과정..

안녕하세요! ✨앞서 Day 5에서는 LiDAR 데이터 전처리(노이즈 제거, 다운샘플링) 를 다뤘습니다.오늘은 자율주행차에서 LiDAR와 함께 중요한 역할을 하는 Radar 센서의 기본 원리를 알아보겠습니다.🔍 Radar란 무엇인가?Radar(Radio Detection and Ranging)는 전파(Radio Wave) 를 발사한 뒤, 물체에 반사되어 돌아오는 신호를 분석해 거리와 속도를 측정하는 센서입니다.👉 자율주행차에서는 특히 앞차와의 거리 유지, 속도 측정, 충돌 방지 시스템에 필수적으로 사용됩니다.📡 FMCW Radar의 원리자율주행에서 가장 널리 쓰이는 레이더는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식입니다.주파수를 조금씩 변화시키는 연속파(FM 신..