― 센서의 한계를 넘어 완벽한 자율주행을 향해 ―🛰️ 자율주행의 3대 핵심 센서자율주행차는 마치 사람처럼 “보고, 느끼고, 판단”해야 합니다.이를 위해 세 가지 주요 센서를 사용하죠.센서역할장점한계GPS절대적인 위치 정보 제공전 지구적 위치 측정 가능도심, 터널 등에서 신호 끊김IMU차량의 움직임(가속, 회전) 측정반응 속도 빠름, 실시간 추정 가능장시간 사용 시 오차 누적LiDAR주변 환경의 거리와 형태 감지3D 맵 구성, 장애물 인식날씨·반사체 영향 받음👉 각각의 센서가 강점은 있지만 단독으로는 불완전합니다.그래서 세 센서를 융합(Fusion)하면 훨씬 정밀하고 안정적인 자율주행이 가능해집니다.⚙️ 왜 GPS + IMU + LiDAR 융합이 필요할까?GPS는 절대적인 위치를 알려주지만, 끊기면 답..
