안녕하세요! ✨자율주행차 4개월(120일) 학습 플랜의 첫 번째 주제는 바로 LiDAR(Light Detection and Ranging) 입니다.자율주행차의 ‘눈’ 역할을 하는 핵심 센서 중 하나로, 오늘은 LiDAR의 기본 원리를 쉽고 흥미롭게 정리해드리겠습니다.🔍 LiDAR란 무엇인가?LiDAR는 레이저를 발사하고, 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리와 형태를 3차원으로 인식하는 센서입니다.즉, "빛으로 세상을 스캔하는 기술"이라고 할 수 있죠.자율주행차뿐 아니라 드론, 로봇, 지도 제작, 심지어 고고학 연구까지 다양한 분야에서 활용되고 있습니다.⏱ TOF(Time of Flight) 원리LiDAR의 핵심은 TOF(Time of Flight) 입니다.레이저를 쏨 → 물체에 닿고 반사 →..