안녕하세요, 미래 모빌리티의 비밀을 파헤치는 여덟 번째 시간입니다! 우리는 지난 글에서 자율주행차가 세상을 '인지'하고, 찰나의 순간에 '판단'하는 방식을 알아보았습니다. 그렇다면 인지하고 판단한 내용을 바탕으로 실제로 차량을 움직이는 것은 어떻게 이루어질까요? 오늘은 바로 자율주행차의 '팔다리'이자, 인간보다 더 정교하게 움직임을 구현하는 '제어(Control) 기술'의 비밀을 파헤쳐 보겠습니다. 과연 AI는 어떻게 스티어링 휠을 돌리고, 페달을 밟는 것일까요?인지-판단-제어: 자율주행 삼위일체의 완성자율주행은 '인지' (Perception) → '판단' (Decision Making) → '제어' (Control)의 3단계가 끊임없이 순환하며 이루어집니다. 아무리 주변 환경을 완벽하게 인지하고, 최적..
