Tech Knowledge Note

안녕하세요! ✨어제는 Day 1: LiDAR 기본 원리를 통해 TOF(Time of Flight)와 스캐닝 방식을 알아봤습니다.오늘은 LiDAR가 만들어내는 결과물인 점군(Point Cloud) 데이터 구조에 대해 공부해보겠습니다.🔍 점군(Point Cloud)이란?점군(Point Cloud)은 수많은 3차원 좌표점들의 집합입니다.LiDAR 센서가 발사한 레이저가 물체에 부딪히고 돌아오는 시간을 측정해 얻은 거리 정보가 3차원 좌표로 변환되고, 이 점들이 모여 주변 환경의 3D 모델을 구성합니다.예를 들어, 도로 위에서 LiDAR가 자동차를 비추면, 그 자동차의 외형을 이루는 수천~수백만 개의 점들이 모여 하나의 3D 형태를 형성하게 됩니다.🧩 점군 데이터 구조점군 데이터는 보통 아래와 같은 구조로 ..

안녕하세요! ✨자율주행차 4개월(120일) 학습 플랜의 첫 번째 주제는 바로 LiDAR(Light Detection and Ranging) 입니다.자율주행차의 ‘눈’ 역할을 하는 핵심 센서 중 하나로, 오늘은 LiDAR의 기본 원리를 쉽고 흥미롭게 정리해드리겠습니다.🔍 LiDAR란 무엇인가?LiDAR는 레이저를 발사하고, 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리와 형태를 3차원으로 인식하는 센서입니다.즉, "빛으로 세상을 스캔하는 기술"이라고 할 수 있죠.자율주행차뿐 아니라 드론, 로봇, 지도 제작, 심지어 고고학 연구까지 다양한 분야에서 활용되고 있습니다.⏱ TOF(Time of Flight) 원리LiDAR의 핵심은 TOF(Time of Flight) 입니다.레이저를 쏨 → 물체에 닿고 반사 →..

안녕하세요 🚗✨오늘은 많은 분들이 관심을 가지고 있는 자율주행차(Autonomous Vehicle) 를 공학적으로 깊이 있게 공부할 수 있는 4개월(120일) 학습 로드맵을 소개하려 합니다.저 역시 이 로드맵을 따라 공부하며, 하나씩 블로그에 정리해나갈 예정이에요.“AI와 모빌리티 시대”에 가장 핫한 주제 중 하나인 자율주행차에 대해 배우고 싶다면, 이번 글이 여러분께 큰 도움이 될 거라 생각합니다.🚀 왜 자율주행차 공부인가?글로벌 자동차 기업(테슬라, 구글 웨이모, 현대차 등)이 앞다투어 투자AI, 빅데이터, 로봇공학, 통신 등 첨단 기술이 총집합된 융합 분야앞으로 교통, 물류, 도시 구조까지 바꿀 미래 핵심 산업👉 지금 이 분야를 공부하는 건 곧 미래의 기회를 잡는 일입니다.📚 4개월 학습 플..